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咨詢電話：86-021-56774665,56653661產品列表PRODUCTS LIST
一架無人機起飛對變電站的變壓器、獨立避雷針、閘刀、絕緣子、母線等設備進行錄像，一臺智能巡檢四足機器人正在自主對變電站內開關柜、儀器儀表等預定點位進行圖片采集、表計讀數、設備環境監測、聲音監測以及遠程紅外測溫等設備巡視任務，巡視過程中，機器人上下臺階、躲避障礙物、自動規劃路線，顯得非常靈活，無人機上下翻飛，規避障礙，精準識別設備，查看問題。
這是某變電站內例行日常巡檢的一幕。據工作人員表示，通過加裝3D激光雷達、雙光云臺相機、機械臂、充電房及無線模塊等設備，四足巡檢機器人配合無人機可以很好的完成日常變電站室內、室外的設備巡檢工作。
隨著電網的智能化水平的提高，為保障電網安全運行，電力巡檢領域也增添了許多科技感，如無人機深度運用、三維巡視、機器人巡檢等。
一、面板：（LYBBC-V便攜式變壓器變比測試儀為您解除一切后顧之憂）
因用戶實際使用需求，儀器有便攜式、車載、包裝等不同款型，面板僅供參考。
⑴ 液晶顯示器：中文菜單顯示，人機交互的窗口。
⑵ 電源插座：交流220V電源輸入，座內置3A保險管。
⑶ 接地柱：接地線的接線柱。
⑷ 按鍵區：
“↑"鍵：顯示光標向上移動,“↓"鍵：顯示光標向上移動。
“→"鍵：顯示光標向左移動,“←"鍵：顯示光標向右移動。
“打印"鍵：為打印功能選項的快捷鍵。
“保存"鍵：為保存選項的快捷鍵。
“確認"鍵：為功能選項等的*后確認。
“復位"鍵，“取消"鍵：停止正在進行的測試；返回上層菜單。
⑸ 打印機：高速熱敏打印機，可對測試結果進行打印輸出。
⑹ 低壓側a，b，c，o接線柱，接被測試品低壓側，與試品低壓側端子對應連接。
⑺ 高壓側A，B，C，O接線柱，接被測試品高壓側，與試品高壓側端子對應連接。
⑻ 液晶顯示屏對比度調節電位器，調整液晶顯示屏的清晰度。
⑼ RS232通訊口。
⑽ USB通訊口。
⑾ 電源開關。
二、菜單
1．變比試驗界面：
打開電源開關，默認顯示變比試驗界面如圖所示：變比試驗界面從上到下分五個區域：
1.1主菜單選擇區：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統設置。
1.2變壓器類型及參數設定區：左邊一列用于設置變壓器模式，右邊一列用于設置具體參數。
1.3信息提示區：包括按鍵提示，測試狀態提示，錯誤提示。
1.4測試結果顯示區：如果測試成功進行，測試結果會顯示在此區域。
1.5時間日期顯示區。
變比試驗 歷史記錄 系統設置 |
三相← 參數: 額定高壓: 110.00 KV 單相 額定低壓：10.50 KV Z 型 接線方式: Y/D 每級調壓：2.5 % 總分接點：11 開始測試 |
（ 按 鍵 提 示：左 右 鍵 選 擇，確 認 鍵 進 入 ） |
額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
2 歷史記錄顯示界面：（LYBBC-V便攜式變壓器變比測試儀為您解除一切后顧之憂）
主菜單移動到“歷史記錄"位置，按確認鍵后顯示如下歷史記錄界面。歷史記錄界面從上到下分四個區域：
2.1主菜單選擇區：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統設置。
2.2子菜單及操作選擇區：
2.2.1 當前：用于顯示當前剛進行完畢的測試結果。
2.2.2 歷史：瀏覽保存在儀器中的以往的歷史測試記錄。
2.2.3 刪除：用于刪除正在顯示的歷史記錄。
2.2.4 返回：返回到主菜單選擇區（2.1）。
2.3測試結果顯示區：顯示測試結果的歷史記錄數據。
2.4時間日期顯示區。
變比試驗 歷史記錄 系統設置 |
當前 歷史 刪除 返回 |
第xxx條 額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
在歷史數據界面中按上下鍵↑、↓進行內容選擇。光標移到“刪除"位置上，按“確認"
鍵刪除當前這一條歷史數據。按“打印"鍵打印當前這一條歷史測試數據。按“取消"鍵退出當前這一條歷史數據界面。
變比試驗 歷史記錄 系統設置 |
當前 歷史 (存儲空間100條,已存儲015條) 刪除 返回 |
測試人員： 測試地點： 額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
“十三五"以來，電網設備規模迅速增長，運檢作業量日漸繁重，設備狀態管控和運檢管理面臨嚴峻挑戰。除日常的室內外巡檢外，在一些特殊場景下，四足機器人巡檢也會帶給我們“新思路"。
隨著人工智能技術的發展和成熟，以及物聯網、云計算、5G技術的普及，對比人工巡檢，機器人巡檢優勢越發明顯，電力智能巡檢機器人已經在越來越多的場景下有所應用。
據北極星輸配電網了解，2002 年國家電網公司即成立了電力機器人技術實驗室，主要開展電力機器人領域的技術研究。經過長期的研究探索和實踐，自2013年起，變電站巡檢機器人第1次進入國家電網招投標目錄，并由此開展了巡檢機器人大范圍推廣。
文章開頭的場景，就是國網某變電站室外220KV和110KV區域，室內的10KV配電室和主控室及繼保室場景下，四足機器人對現場設備的全自主、智能化多區域的設備巡檢。而在電力機器人巡檢中，杭州云深處科技所生產的絕影系列四足機器人，可謂是一款非常具有代表性的產品。
據悉，云深處科技與南方電網數字電網研究院的合作中，采用了“絕影"智能四足機器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備，在不改變原有環境的的前提下，“絕影"實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結構化地形的高適應性，還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物，實現巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。
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