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國網江蘇南京供電公司利用無人機固定機場，完成110千伏隱龍變電站配電電纜密集通道的全自動巡檢，進一步拓展無人機巡檢場景。
無人機固定機場深度融合智能化與自動化技術，實現無人機作業全自動化監控與管理，涵蓋任務規劃、飛行執行、數據采集、狀態反饋等關鍵環節，確保無人機作業的安全性與高效性。隱龍變電站配電電纜密集通道涉及20千伏隱通線等電纜線路，承擔著為紫金山實驗室等重要用戶供電的任務。
此次巡檢中，國網南京供電公司無人機作業中心向20公里外的隱龍變電站內固定機場下發指令，無人機隨即按預設路徑飛行，檢查密集通道上方地面是否存在外力破壞風險、相關標識是否清晰等情況，單次巡檢用時由以往人工方式的2至3小時縮短到16分鐘。
§1.1 產品簡介（LY806電調標準產品“微機繼電保護測試儀"主要特點介紹）
是上海來揚電氣科技有限公司參照中華人民共和國電力行業標準《DL/T624-1997繼電保護微機型試驗裝置技術條件》，在廣泛聽取用戶意見的基礎上，認真總結多年積累的產品開發和生產經驗，采用目前*新的電子技術研制的新一代繼電保護測試裝置，可以獨立完成繼電保護、勵磁、計量等專業領域內的裝置和元器件測試調試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業的科研、生產和電氣試驗現場。
主要特點：
1、業內開創真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應手
本機采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設計的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應手，同時，程序開始試驗時，自動關閉觸摸屏，防止任何誤操作。
2、業內開創內置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護裝置的整組試驗以及在備用電源自投裝置試驗等項目中替代真實的高壓斷路器。本機內置的模擬裝置為微機繼電保護測試系統的配套產品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒調好或未投直流電源的情況下，使用內置模擬斷路器進行繼電保護試驗將不受外界因素影響，從而縮短調試時間，提高試驗工作效率。
3、嵌入式主機，配備超大規模可編程邏輯器件（CPLD）
主機采用高速高性能嵌入式微機系統配備CPLD，響應速度快，傳輸頻帶寬，對基波可產生每周波500點的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無諧波分量。由于 輸出點數多，且通過精準的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時，即使對 9次諧波、450Hz也可以達到每周波55點的高密度。
4、單機8路D/A同時輸出
采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好。可同時輸出8路模擬信號，滿足變壓器保護、備用電源自投等全面測試。
5、高精度線性功放，同時輸出5相電壓及3相電流
精心設計的電壓、電流放大器實現交/直流共享，輸出級采用高精度超線性放大技術。精度高，可靠性好，同時輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達130V、70VA，交流電流全并輸出高達90A。直流電壓輸出可達300V、130VA。
6、接口完整，主機一體化單機箱結構
系統操作界面和試驗結果是全中文顯示，全部操作過程均在顯示屏上設定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標口。還提供2個USB口、2個RS232口，可與外部計算機及其他設備通信。只需交流220V電源，開機即可工 作。攜帶方便，非常適合流動試驗及野外工作。
7、智能型自我保護
采用*新設計的散熱結構，保證*好的通風狀況。并可同時判斷過流、過壓、過載、短路、溫度過高、數據異常等危及裝置本身保障的現象，即便是操作錯誤也不致損壞裝置。另外，當危險信號如外部電壓通過端子進入測試儀時，裝置告警指示燈變紅，并自動切斷功放。
8、接點豐富、試驗適用能力強
本裝置具有八路開關量輸入（A B C R a b c r）和4路開關量輸出。輸入接點為空接點和0-250V電位接點兼容方式，可智能識別。
9、放置靈活、軟件功能強大
裝置立臥式放置均可，可脫機操作，亦可外接PC機操作，測試結果能自動整理、記錄成試驗報告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機中編輯、打印等處理。軟件升級簡單快捷，直接通過U盤升級或外部PC機下傳，無需改動任何硬件。 軟件輔助計算功能強大，可自動計算正、負、零序電壓電流，一、二次側有功、無功、功率因數。可選配內置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯調。
§1.2 產品型號說明及參數（LY806電調標準產品“微機繼電保護測試儀"主要特點介紹）
●主要額定參數
額 定 輸 出 | 頻率誤差 ＜±0.01Hz 相位誤差 ＜±0. 2° 波形失真 ＜±0.3%（基波） 時間誤差 ＜40µs 輸出頻率 0～1000Hz | |
電 源 電 壓 | 允許范圍 AC220V±10%，50Hz±10% | |
環 境 溫 度 | 使用范圍 0～40℃ 存貯范圍 －20～70℃ | |
電 流 源 | 交 流 | 相電流輸出（有效值） 0～30A/相 三并電流輸出（有效值） 0～90A 相電流長時間允許工作值（有效值） ＜＝10A/相 三并電流90A允許工作時間 ＜＝10s 精 度 ＜±0.2% 負載電壓 ＜20V *大輸出功率 250VA/相 可疊加諧波次數 0～21次 |
電 壓 源 | 交 流 | 相電壓輸出（有效值） 0～130V/相 線電壓輸出（有效值） 0～260V 精 度 ＜±0.2% *大輸出功率 70VA/相 可疊加諧波次數 0～21次 |
直 流 | 輸出范圍 0～300V 精 度 ＜±0.2% | |
時 間 測 量 | 測試范圍 0.1ms～3600s | |
開 關 量 輸 入 | 空接點 1～20mA，24V（DC） 電位接點 0～250V（DC） | |
開 關 量 輸 出 | 空接點 250V/0.3A（DC） | |
機 箱 體 積 | 長×寬×高 360mm ×195mm ×380mm | |
機 箱 重 量 | 主機重量 16kg | |
§1.3 面板說明（LY806電調標準產品“微機繼電保護測試儀"主要特點介紹）
接線端子
◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對應A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對應X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎開關量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點，也可以接10～250V的帶電位接點。一般地，A、B、C分別連接保護的跳A、跳B、跳C接點，R連接保護的重合閘接點。
使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖
◎開關量輸出：1、2、3、4，空接點，接點容量250V/2A，其斷開、閉合的狀態切換由軟件控制。
◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對應A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對應X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時，建議用三個IN端子并聯輸出）。
二．指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈：當打開功放并開始送模擬量后，如果電流源處于開路狀態，對應燈常亮示警，但裝置不會保護。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當打開功放并開始送模擬量后，如果電壓源處于開路狀態，裝置保護，但對應燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內部溫度上升，如果超出保障范圍，裝置保護，切斷功放開關，本燈常亮告警。
三．外部接口
裝置上蓋處接口分別是：
PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標，以操作裝置軟件
USB口，可插U盤，拷貝測試報告或給軟件升級
COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件
COM2,RS232口，可用于同步對調時外接GPS接收機。對于內置GPS模塊的，此端口預留。
四．嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點：跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當前電壓及動作電流選擇指示燈。
3.調檔開關：模擬斷路器總電源及檔位選擇開關。
4.時間旋鈕：設置動作時間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點：跳閘、公共端、合閘。指示當前模擬斷路器的開關位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護裝置為例，介紹做重合閘實驗時，內置模擬斷路器的接線方法：
【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護。對于220KV以上的，要測試分相跳閘的的實驗，請另接其他模擬斷路器。
§1.4 注意事項（LY806電調標準產品“微機繼電保護測試儀"主要特點介紹）
1．開關機順序:開機：電源開關 －→ 功放開關
關機：功放開關 －→ 電源開關
測試儀啟動完畢后，才能投入功放開關。
2．裝置應可靠接地。為保證本機外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！
另外，還提供一個接地端子，可用來接大地。對應標識
。
3．優良禁止將外部交直流電源引入測試儀的電壓、電流插孔！
4．使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。
5．建議開機后，按下功放開關先預熱5～15分鐘,再進行試驗！
6．如果被測設備是在運行現場，則請將現場的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護設備解開，以免本裝置受強烈干擾而不能正確測試。
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24年以來，國家電網有限公司西北分部按照公司黨組工作要求，著眼西北電網高質量發展，圍繞“電網堅強、設備可靠、隊伍優良、管理科學、技術先進"核心要素，大力實施安全生產治本攻堅三年專項行動，全面加強本質安全建設。今年是專項行動的“集中攻堅年"。國網西北分部進一步統籌發展和安全，細化制訂22個專項53條重點任務，明確時間表、路線圖、責任田，全力推進安全生產“治本之舉"和“攻堅之策"落地，提升本質安全水平。
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